Eglise à deux nefs intéressante. On la voit de loin avec de superbes points de vue.
Église qui combine les styles roman et gothique. Elle possède des colonnes torsadées et un baptistère roman soutenu par trois lions.
L'intérieur de l'église contient de nombreux tableaux, statues et objets religieux.
C'est devenue l'église de l'Assomption de la Très Sainte Vierge Marie.
Dans l'église saint-Martin de Champseru se trouve un vitrail ayant le père Jacques Désiré Laval ( reconnu comme bienheureux par l'église ) comme motif. En 1733 fut bénite la petite cloche, pesant 277 kg. Elle est dédiée à saint Martin, patron de la paroisse.
Église construite au XIIème siècle et restaurée récemment (vers 2012) avec soins et respect du patrimoine national. C'est une petite église témoin du temps où Lieusaint était encore un village. À visiter absolument.