Nichée dans le petit village de Cozes, cette petite église calme er lumineuse vaut qu on s y arrête et si vous avez soif aller au café des tilleuls à côté. Le jardin du presbytère a ete re aménagée en petit square
Dans l'église saint-Martin de Champseru se trouve un vitrail ayant le père Jacques Désiré Laval ( reconnu comme bienheureux par l'église ) comme motif. En 1733 fut bénite la petite cloche, pesant 277 kg. Elle est dédiée à saint Martin, patron de la paroisse.
L'église paraît ancienne, comme beaucoup d'autres dans la région, mais elle ne l'est pas. La partie la plus ancienne est le clocher, qui date du début du XVIIIe siècle. Le reste a été en grande partie reconstruit en 1895.
Devant l'église se trouve un monument commémoratif de la Première Guerre mondiale.