En cours de rénovation, cette église datant du XVIIième siècle est inscrite comme monument historique.
Elle sera d'autant plus en valeur grâce à la place qui a été aménagé à côté. La rénovation montre déjà la beauté de ce monument de la ville de Fontainebleau.
Dans l'église saint-Martin de Champseru se trouve un vitrail ayant le père Jacques Désiré Laval ( reconnu comme bienheureux par l'église ) comme motif. En 1733 fut bénite la petite cloche, pesant 277 kg. Elle est dédiée à saint Martin, patron de la paroisse.
Il n'y a pas en permanence une personne à l'accueil pour ouvrir les portes verrouillés à distance, même pendant les heures d'ouverture. Il vaut mieux téléphoner à l'avance pour s'assurer qu'il sera possible d'entrer.
Les personnes dans les bureaux sont très accueillantes et bienveillantes.